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- [实用新型]拖地机器人-CN202021907075.5有效
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李少海;郭盖华;其他发明人请求不公开姓名
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深圳乐动机器人有限公司
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2020-09-03
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2021-07-23
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A47L11/282
- 本申请提供了一种拖地机器人，包括机身、驱动所述机身移动的行进机构、用于清洁地面的拖地机构和水箱，所述行进机构位于所述拖地机构的后方，所述行进机构的行进速度与所述拖地机构的滚动时的前行速度不相等。本申请的拖地机器人采用行进机构可驱动机身前行，由于拖地机构滚动时的前行速度与行进机构的行进速度不相等，使得拖地机器人前行时，拖地机构与地面接触部位存在滑动摩擦，从而将地面拖干净；由于拖地机构位于机身的前端，在清洁过程中拖地机器人遇到障碍物时，拖地机构与障碍物之间的距离较近，能够对障碍物附近位置进行清洁，从而提高地面的清洁度。
- 拖地机器人
- [实用新型]拖地机器人-CN202021109366.X有效
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郭子帆
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深圳赤马人工智能有限公司
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2020-06-16
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2021-04-06
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A47L11/28
- 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括拖地机器人本体和水箱，水箱上设有一插扣结构使得水箱可拆卸于拖地机器人本体。本实用新型首先，由于水箱为模块化设计，并且采用了插扣结构方式设计，使得模块化后的水箱较现有技术的中模块化后的水箱拆卸较为便捷，并且不再需要复杂的连接机构使得水箱扣合在拖地机器人本体上；其次，插拔部上设有一倾斜角α使得水箱在插入拖地机器人本体时具有导向作用，较为容易地嵌入拖地机器人本体；接着，凸出与扣合柱呈一定角度β，使得使用者能够较为简便地可拆装于拖地机器人本体，而不需要使用者使用较大的力度即可拆卸。
- 拖地机器人
- [发明专利]拖地机器人-CN202111153074.5在审
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张猛;汪飞;景振华;程厚虎
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美智纵横科技有限责任公司
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2021-09-29
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2023-03-31
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A47L11/28
- 本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种拖地机器人，该拖地机器人包包括拖地机和基站，所述拖地机设有轮胎，所述基站具有供所述拖地机进入所述基站内的行走面，所述轮胎的胎面上设有多个第一凸筋，所述第一凸筋沿所述轮胎的周向间隔设置；所述行走面设有多个第二凸筋，所述第二凸筋沿所述拖地机的行走方向依次间隔设置，相邻两个所述第二凸筋之间形成用于供所述第一凸筋插入的凹槽。该拖地机器人行走时，轮胎上的第一凸筋落入行走面上的第二凸筋之间，轮胎转动使得第一凸筋直接作用在行走面的第二凸筋上，从而将轮胎与行走面之间的摩擦力转换推力，推动拖地机进入基站内，大大提高了拖地机进入基站的可靠性，即提高了拖地机的防滑性能。
- 拖地机器人
- [发明专利]拖地机器人-CN201910646874.7在审
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郭子帆
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深圳赤马人工智能有限公司
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2019-07-17
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2021-01-19
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A47L11/30
- 本发明公开了一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组紧固设于拖地机器人本体；污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，拖地模组将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组，从而污水循环过滤模组过滤拖地模组所滴落的污水，并将其净化。本发明首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。
- 拖地机器人
- [实用新型]拖地机器人-CN201921123430.7有效
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郭子帆
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深圳赤马人工智能有限公司
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2019-07-17
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2020-05-05
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A47L11/30
- 本实用新型公开了一种拖地机器人，包括：拖地机器人本体；拖地模组紧固设于拖地机器人本体；污水循环过滤模组可拆卸卡紧嵌套于拖地机器人本体并且置于拖地模组下方；其中，拖地模组将拖地后的污水滴落至污水循环过滤模组，从而污水循环过滤模组过滤拖地模组所滴落的污水，并将其净化。本实用新型首先，通过在拖地模组履带式的设计方式，从而使得拖地模组能够与地面摩擦，干净地面；其次，通过污水循环过滤模组的过滤功能使得将拖地模组的污水能够滴落聚集于污水循环过滤模组，并且能够将净化后的污水喷射到前方拖布上，进而使得污水净化后达到循环利用的效果；接着，通过挤水装置的设计，使得能够将拖布上的污水挤压滴落至拖地模组。
- 拖地机器人
- [实用新型]拖地机器人-CN202122909453.4有效
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刘向前;曾金华;杨毅
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中山市欧博尔电器有限公司
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2021-11-24
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2022-05-13
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A47L11/284
- 本实用新型涉及一种拖地机器人。它包括主机、水箱和拖地板，水箱安装于主机上，拖地板安装于水箱底面，拖地板底面设有拖布，其特征在于：所述拖地板与水箱之间活动连接，拖地板与水箱在竖直方向弹性连接，拖地板与水箱在水平方向滑动配合，所述主机设有摆动电机，摆动电机驱动拖地板相对水箱水平摆动。本实用新型结构设计简单合理，水箱相对拖地板上下升降，提高拖地板与地面接触的紧密度，拖地板相对水箱水平摆动，拖地机器人单次行走提高了拖地面积，且更易清洁污渍，清洁效果佳。
- 拖地机器人
- [发明专利]拖地机器人-CN201911284379.2在审
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刘浩;冉沅忠;黄敏杰
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-12-13
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2021-06-18
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A47L11/28
- 本申请公开一种拖地机器人，包括：机身；具有转动轴线的行走装置，支撑所述机身并带动所述拖地机器人在工作表面移动；拖地装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；抬升装置，所述抬升装置包括抬升机构和支撑件，其中所述抬升机构能使所述拖地装置从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；所述支撑件，用于在所述拖地装置抬升时，提供不同于所述行走装置的相对于工作表面的支撑点；用于检测环境信息的检测装置，所述检测装置设置于所述机身后端；所述检测装置的检测结果用于所述抬升机构调节所述拖地装置相对于工作表面的位置。本申请所提供的拖地机器人结构紧凑，布局合理，能实现良好的清洁效果，还能有效地进行越障和脱困。
- 拖地机器人
- [实用新型]拖地机器人-CN201922244542.4有效
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刘浩;冉沅忠;黄敏杰
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2019-12-13
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2020-10-20
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A47L11/28
- 本申请公开一种拖地机器人，包括：机身；具有转动轴线的行走装置，支撑所述机身并带动所述拖地机器人在工作表面移动；拖地装置，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；抬升装置，所述抬升装置包括抬升机构和支撑件，其中所述抬升机构能使所述拖地装置从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；所述支撑件，用于在所述拖地装置抬升时，提供不同于所述行走装置的相对于工作表面的支撑点；用于检测环境信息的检测装置，所述检测装置设置于所述机身后端；所述检测装置的检测结果用于所述抬升机构调节所述拖地装置相对于工作表面的位置。本申请所提供的拖地机器人结构紧凑，布局合理，能实现良好的清洁效果，还能有效地进行越障和脱困。
- 拖地机器人
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